Der Inertialsensor (oder auch IMU genannt). Ein Verbund unterschiedlicher Sensoren mit dem Ziel, alle Sechs möglichen Freiheitsgrade zu Messen. Dieses Thema interessierte mich bereits länger und wird auch in zukünftigen Arbeiten zum Einsatz kommen. Deshalb hab ich dies in meiner Vordiplomsarbeit an der HF, als Projektthema ausgewählt. Genauer gesagt, das entwickeln eines Sensorboards und der dazugehörenden Software.
Für viele interessante Anwendungen werden Beschleunigungssensoren verwendet. Deshalb habe ich bei der letzten Bestellung im Ausland zusätzlich noch einen 3 Achs Beschleunigungsmesser mitbestellt. Der MMA7260 ist bereits auf einem Breakoutboard verlötet, was die Montage extrem vereinfacht. Zudem ist der Betrieb mit 5V möglich, da ein Festspannungsregler ebenfalls bereits verbaut ist. Die Ausgangssignale werden Analog ausgegeben und sind an pin X,Y,Z verfügbar. An Sel1 + Sel2 kann per High/Log die Sensibilität des Sensors geändert werden (200,300,600,800mV/g).
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