Der Inertialsensor (oder auch IMU genannt). Ein Verbund unterschiedlicher Sensoren mit dem Ziel, alle Sechs möglichen Freiheitsgrade zu Messen. Dieses Thema interessierte mich bereits länger und wird auch in zukünftigen Arbeiten zum Einsatz kommen. Deshalb hab ich dies in meiner Vordiplomsarbeit an der HF, als Projektthema ausgewählt. Genauer gesagt, das entwickeln eines Sensorboards und der dazugehörenden Software.
Der Oktokopter ist dankt seiner Bauform für Luftaufnahmen geradezu prädestiniert. Eine Vielzahl von Kamerahalterungen sind auch erhältlich, alle in unterschiedlichen Ausführungen, dreh und schwenkbar. Die hier vorgestellte Version kommt aus der USA für Stolze 700$. Sie ermöglicht es nicht nur Kameras bis 1Kg zu montieren, sondern verfügt auch über eine nick/roll Funktion sowie ein grösseres Landegestell.
Herstellerlink: http://photoshipone.com/ps1-products/mkTR/
Die ohne Zweifel bekannten und auch beliebten xBee Funkmodule finden nun auch bei mir zum ersten mal zu testzwecken ein Plätzchen. Es gilt herauszufinden ob sie für ein Hausautomationssystem welches Komplet drahtlos kommunizieren soll geeignet ist. Bestellt wurden dafür gesamthaft 5 x xBee mit 1mW ( < 100 meter) und verschiedenen Antennen, 1 x USB Adapter (usb <> uart) und diverse Sockel von sparkfun.
In vielen Gebieten werden auch heute noch Segmentanzeigen verwendet, um einfache Informationen anzuzeigen. Deshalb habe ich im letzten Semester ein kurzes Referat über die Funktionsweise von 16 Segment Anzeigen gehalten. Dabei ist auch ein einfaches Demonstrationsobjekt entstanden, welches anhand von 3 Anzeigen die Funktion vorführt.
Für viele interessante Anwendungen werden Beschleunigungssensoren verwendet. Deshalb habe ich bei der letzten Bestellung im Ausland zusätzlich noch einen 3 Achs Beschleunigungsmesser mitbestellt. Der MMA7260 ist bereits auf einem Breakoutboard verlötet, was die Montage extrem vereinfacht. Zudem ist der Betrieb mit 5V möglich, da ein Festspannungsregler ebenfalls bereits verbaut ist. Die Ausgangssignale werden Analog ausgegeben und sind an pin X,Y,Z verfügbar. An Sel1 + Sel2 kann per High/Log die Sensibilität des Sensors geändert werden (200,300,600,800mV/g).
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