Der Inertialsensor (oder auch IMU genannt). Ein Verbund unterschiedlicher Sensoren mit dem Ziel, alle Sechs möglichen Freiheitsgrade zu Messen. Dieses Thema interessierte mich bereits länger und wird auch in zukünftigen Arbeiten zum Einsatz kommen. Deshalb hab ich dies in meiner Vordiplomsarbeit an der HF, als Projektthema ausgewählt. Genauer gesagt, das entwickeln eines Sensorboards und der dazugehörenden Software.
