Oktokopter Kamera Gimbal

Der Oktokopter ist dankt seiner Bauform für Luftaufnahmen geradezu prädestiniert. Eine Vielzahl von Kamerahalterungen sind auch erhältlich, alle in unterschiedlichen Ausführungen, dreh und schwenkbar. Die hier vorgestellte Version kommt aus der USA für Stolze 700$. Sie ermöglicht es nicht nur Kameras bis 1Kg zu montieren, sondern verfügt auch über eine nick/roll Funktion sowie ein grösseres Landegestell.

Herstellerlink: http://photoshipone.com/ps1-products/mkTR/

Das Set besteht aus dem CFK Hauptgestell, 2 Digitalservos und diversen Kleinteilen. Das Landegestell selbst ist im Vergleich zum original doch ein gutes Stück grösser und auch deutlich stabiler.

Das Hauptteil, auf welchem Später die Kamera Montiert wird ist schnell zusammengebaut. Es besteht aus 2,5 mm dickem CFK und wird seitlich zusammengesteckt / geschraubt. Leider etwas zu genau, ein kurzes nachbearbeiten war nötig, um sie schlussendlich mit dem Hammer zu vereinen.

Das Landegestell ist simpel aber effektiv aufgebaut. Leider war auch hier manuelles nachbearbeiten nötig um die aus Alu bestehenden Kuffe durch die Löcher zu bringen.

Der Nickservo ist glücklicherweise nicht direkt  mit der Kamera verbunden, sondern läuft über eine externe Übersetzung. Um jedoch nicht na ausschlagwinkel zu verlieren, muss das Interne Potenziometer im Servo abgelötet und das Externe angelötet werden. Ebenfalls müssen alle im Servo vorhandenen Mechanischen Fixierungen mit dem Dremel entfernt werden.

(Wie auf dem Bild zu sehen, werkelt ein AVR im Servo , zudem wundert es micht nicht, das häufig über abgebrannte Servoelektronik geklagt wird, sieht man sich die Endstufengrösse an… )

Schlussendlich werden die beiden Akkuhalterungen montiert. Es bietet sich damit die Möglichkeit 2 Normale (3S / 4S ?) Lipos zu verwenden, welche nicht die spezial-quadrahtform haben müssen wie die originalen. Zudem ist zu erwähnen, das dass gesamte Gestell Mechanisch sehr gut entkoppelt ist. Dies dürfte auch später bei den Kameraflügen zu gute kommen.

Fast fertig. Der Servo für Roll lässt sich gut mit schrauben montieren, die Führung ist ebenfalls sehr sauber gelöst und hat praktisch kein Spiel. Für den Nick-Servo ist jedoch Sekundenkleber vorgesehen, schade.

Die Montage am Kopter selbst ist einfach. Das demontieren der oberen Ebene ist (Gottseidank) nicht nötig! Die Bolzen können von unten hinaus geschraubt und die neue schrauben mit etwas fummelei eingeführt werden. Da ich nicht vorhabe beide Akkuslots zu verwenden, ist auf der Hinterseite vorerst mal der Video Downlink untergebracht. Das fehlende Gewicht wird dann mit der Position der Kamera ausgeglichen.

Die Servos können direkt an der FC an den dafür vorgesehenen Servoanschlüssen angeschlossen werden.  Ist im Koptertool alles richtig eingestellt und die Gyros kalibriert, so wird die Kamera automatisch Stabilisiert und kann beispielsweise über ein Gamepad gesteuert werden.

Ein Video vom Flug wird folgen!