Oktokopter

Wie der Zufall so spielt, kam ich in den Genuss, einen Oktokopter mit allen derzeit verfügbaren Erweiterungen von Grund aus aufzubauen. Das Komplette Set mit Oktokopter, 2,4Ghz Funke, Akkus, Lader, GPS, NC, FC …. Verschlingt dabei über 4000 sFr.

Die Teile werden erstmal der übersichtshalber sortiert und ausgelegt.

Die Arbeiten beginnen mit dem Frame. Es besteht hauptsächlich aus hübschen CFK und Aluteilen, welche wunderbar zusammenpassen. Schrauben sind (wie sich schlussendlich herausstellt) alle vorhanden!

Die TVP werden mit schraub bestückt. Die Ausrichtung ist nicht in jedem Fall leicht ersichtlich, da es exakt die gleichen platten sind, habe ich sie mehrmals falschrum eingebaut.

Jedoch passten sie dann doch sauber zusammen.

Nun können die 4 Ausleger in das Frame geschraubt werden. Das erste mal kommen Stahlschrauben zum Einsatz, nehme an aus Gewichtsgründ?

Die Y Ausleger werden angeschraubt.

Nun da alle 8 Ausleger montiert sind, werden die Dimensionen langsam bekannt.

Damit die Motoren endlich vom Tisch sind werden sie montiert.

Die Motorenkabel werden mit 1,5mm2 Litzen verlängert. Bei den vorderen Auslegern passten sie noch durch den Aluminiumstab, im hinteren jedoch wo 6 Kabel durchlaufen, nichtmehr. Das Landegestell wurde ebenfalls befestigt.

Nun zum spannenderen Teil. Die FlightControl muss fertig bestückt werden.  Die SMD Gyros sind glücklicherweise bereits vorbestückt.

Der Höhensensor wird (wie empfohlen) in schrumpfschlauch + Schaumstoff eingehüllt um direkte Einstrahlungen zu verhindern.

Die 8 BL Motorregler müssen glücklicherweise nicht Manuel verdrahtet werden, es steht dafür eine ringförmige Platine zur Verfügung. Sie können so mit einfachen Drahtbrücken fixiert werden. Die Stromversorgung und I2C Bus erfolgt direkt über diese.

Die 8 Kontroller sind fertig verlötet. Die Glättungskondensatoren sind jedoch für 4S etwas sehr knapp bemessen. Jedoch versicherte man mir dass diese Kombi erfolgreich geflogen wird. Trotzdem habe ich noch einen etwas stärkeren zusätzlich mit eingebaut, da ich weis wie sensibel der ACC und Gyro reagieren können.

Der erste Test der FC steht an. Der Schalter welcher anfangs verlötet wurde entpuppte sich als überflüssig, wurde daher wieder entfernt. Die BL regler sind bereits per I2C angehängt um die Bus Adressen zu testen. Die Verbindung erfolgt vorerst über USB.

Das erste Mal kommt das Koptertool zum Einsatz. Die Software kommuniziert über ein usb<>uart Interface mit der FC. Die Grafische Echtzeitauswertung bestätigt dass die Sensoren sowie Regler in Ordnung sind.

Weiter kommt die NC + Kompass + GPS an die FC. Sie wird mittels SPI verbunden und funktioniert ebenfalls ohne weitere probleme.

Die Kompassdaten und GPS Lokalisierung scheinen gut zu funktionieren.

Die MX16 wird standardmässig mit 36mHz ausgeliefert. Jedoch habe ich vorausschauend bereits den JETI 2,4gHz Umbausatz mitbestellt.

Der eingebaute Receiver wird an der Datenleitung durchgetrennt und auf den JETI Sender angelötet. Da es sich anscheinend dort bereits um das Default ppm Signal handelt, geht das problemlos.

Das gesamte „Rechenzentrum“ ist nun am Frame befestigt. Die Montage dort ist extrem unhandlich und ein ziemliches gefummel. Ich hoffe nur das dort nie etwas zu reparieren oder ändern ist.

Ein weiteres Mal wird das gesamte Konstrukt unter Strom gesetzt (noch aus 3 parallelen Netzteilen um den Strom zu überwachen und notfalls zu begrenzen. Es sieht jedoch aus als ob noch alles funktioniert.

Die Motorkabel werden an die Regler gelötet. Natürlich waren über die Hälfte schlussendlich falsch verdrahtet und durften wiederholt angelötet werden. Zusätzlich konnte ich gleich noch alle Motorregler auf die korrekte Funktion überprüfen (manueller betrieb aus dem Kopterool)

Die Haube passt nach kleinen Modifikationen auf das Frame und wird angeschraubt, man merkt allerdings das diese eigentlich für den Hexa gedacht ist.

Die Akkus werden vorsorglich mal geladen, gleichzeitig wird der neue Lader auf seine Funktionen geprüft (Blaue unten)

Die Led streifen werden am Roten Ausleger (vorne) befestigt und angeschlossen. Die Motorkabel werden mit Kabelbindern fixiert.

Der Summer wird wie empfohlen möglichst weit vom Core entfernt montiert (EMV).

Dem ersten Probeflug steht nichts mehr im Wege. Das Bluetooth Interface funktioniert mehr oder weniger, alle Systeme scheinen optimal zu laufen.

Der erste Einsatz auf dem Flugplatz (Feldweg). Mit dabei das programmiergerät (Notebook) um mit den Settings zu spielen und Lader zum nachheizen.

Erfolgreicher Erstflug.

Die Settings sind relativ vielfältig. Ausversehen habe ich die ersten 4-5 Akkus immer den ACC genullt anstelle des Gyros, dies hat nicht viel zur Flugstabilität beigetragen. Nun mit richtigen Voreinstellungen und manuellem nachtrimmen an der Funke steht er auch ohne GPS sehr ruhig in der Luft. Der Höhensensor jedoch ist noch sehr sensibel und muss immer kurz mit dem Gas noch Nachgeregelt werden, jedoch für den Normalflug unverzichtbar und sicher einer der wichtigsten Sensoren. Eine weitere nützliche Funktion ist die automatische Ausrichtung, so dass die Fluglage immer beibehalten wird (für ungeübten Flieger wie mich).

Die Fluglage zu erkennen ist allerdings wirklich sehr schwer. Bei tag ist dies dank der led noch bis zu einer bestimmten Distanz gut möglich, bei Nacht überstahlen sie allerdings etwas wodurch die Ausrichtung unklar wird.

Die Landung klappte erst nach dem 10-15 Akku einigermassen, zu sanftes landen führt zu Hopsern und schlussendlich zum umkippen (die Rotoren sind jedoch sehr solide). Ein zügiges absenken ohne Höhenregler führt jedoch zu einem guten Ergebnis.