Der Inertialsensor (oder auch IMU genannt). Ein Verbund unterschiedlicher Sensoren mit dem Ziel, alle Sechs möglichen Freiheitsgrade zu Messen. Dieses Thema interessierte mich bereits länger und wird auch in zukünftigen Arbeiten zum Einsatz kommen. Deshalb hab ich dies in meiner Vordiplomsarbeit an der HF, als Projektthema ausgewählt. Genauer gesagt, das entwickeln eines Sensorboards und der dazugehörenden Software.
Matlab, eine bekannte und verbreitete Software zum lösen allerlei Mathematischen Probleme. Während einer Projektwoche mit dem Thema Computermathematik habe ich einige Einblicke erhalten und möchte diese nun in einem kurzen Beitrag zusammenfassen.
Das Interface ist recht durchschnittlich, aufgeräumt und nach einigen Modifikationen durchaus brauchbar. In der Konsole lassen sich direkt einzelne Befehle ausführen, für komplexere vorhaben besteht die Möglichkeit das ganze in Scripts auszulagern (Objektorientiertes programmieren sollte angeblich möglich sein).
Der Oktokopter ist dankt seiner Bauform für Luftaufnahmen geradezu prädestiniert. Eine Vielzahl von Kamerahalterungen sind auch erhältlich, alle in unterschiedlichen Ausführungen, dreh und schwenkbar. Die hier vorgestellte Version kommt aus der USA für Stolze 700$. Sie ermöglicht es nicht nur Kameras bis 1Kg zu montieren, sondern verfügt auch über eine nick/roll Funktion sowie ein grösseres Landegestell.
Herstellerlink: http://photoshipone.com/ps1-products/mkTR/
Wie der Zufall so spielt, kam ich in den Genuss, einen Oktokopter mit allen derzeit verfügbaren Erweiterungen von Grund aus aufzubauen. Das Komplette Set mit Oktokopter, 2,4Ghz Funke, Akkus, Lader, GPS, NC, FC …. Verschlingt dabei über 4000 sFr.
Die ohne Zweifel bekannten und auch beliebten xBee Funkmodule finden nun auch bei mir zum ersten mal zu testzwecken ein Plätzchen. Es gilt herauszufinden ob sie für ein Hausautomationssystem welches Komplet drahtlos kommunizieren soll geeignet ist. Bestellt wurden dafür gesamthaft 5 x xBee mit 1mW ( < 100 meter) und verschiedenen Antennen, 1 x USB Adapter (usb <> uart) und diverse Sockel von sparkfun.
